「虚灵」多模态仿真与数据合成引擎

AI 原生的"数据工厂" · 具身智能的数据基础设施

基于 Unreal Engine 5 构建逼真物理世界，让 AI 大规模"做实验、学技能"，以极低成本生成海量高质量多模态数据。

虚灵 · 数据工厂流水线

自然语言指令

"仓库 · 24 台机器人 · 低光照"

chat

场景生成

VLM 检索 · 布局

grid_view

物理验证

UE5 · Lumen · Nanite

science

多模态数据流

RGB · 深度 · 语义 · …

stream

RGB Depth Semantic Flow Touch Force IMU

解决方案架构

感知 · 生成 · 执行三层闭环

01
visibility
感知层 · 高保真渲染
基于 UE5（Nanite + Lumen），视觉真实度 ≥95%，同步输出 7+ 种时空对齐的多模态数据流。
视觉真实度
真实度
95%
模态
7+
对齐
99%
02
forum
生成层 · VLM 驱动
全球首创 VLM 融入仿真：输入自然语言，≤15 分钟自动完成场景生成与物理验证。
生成效率
耗时
≤15m
效率↑
100×
VLM
90%
03
grid_view
执行层 · 万级并行
突破单场景副本限制，支持万级差异化场景并行，单机吞吐达千万 FPS 级。
并行能力
并发
10k+
差异化
100%
吞吐
10M fps

核心优势

lock_open

开放可控

全开源技术栈，可定制、可审计，无闭源锁定。

auto_fix_high

智能生成

VLM 驱动场景生成，把使用门槛从专家级降到普通人级。

layers

超大规模

万级并行、环境独立可配，样本效率与泛化俱佳。

stream

全模态输出

7+ 数据流时空对齐，一站满足多模态训练。

应用场景

precision_manufacturing

工业制造

机器人虚拟调试与技能学习，产线仿真优化。

directions_car

自动驾驶

大规模算法仿真测试，自动生成长尾场景。

smart_toy

服务机器人

仓储、家庭、医疗等复杂环境的导航与交互学习。

science

前沿科研

为高校科研提供强化学习与多模态感知验证环境。

商业价值

90%+

数据成本降低

万元 → 十元 / 小时

50%+

研发周期缩短

"天级" → "分钟级"

多模态覆盖

一次仿真，多模对齐

10k+

并行规模

独立差异化配置

开放生态 · 双轮驱动

开源核心 + 商业增值

开源内核共建生态、推动数据标准；企业版提供高级功能与专业服务，实现可持续商业化。

开源内核 · 社区共建
企业版 · 行业模块
专业服务 · 联合验证

code

开源核心

社区共建 · 数据标准

business_center

商业增值

企业版 · 专业服务